Waymo LLC（The Google Car）于2009年1月17日以Google Self-Driving Car Project创立，2016年12月13日更名为Waymo LLC，总部位于美国加州山景城，全职雇员2500人，母公司是 Google公司 （2009–2016）/Alphabet公司 （2016–至今），是一家研发自动驾驶汽车的公司。
Waymo LLC美股百科
Waymo LLC 是一家美国自动驾驶技术公司，总部位于加利福尼亚州 Mountain View。该公司是 Alphabet Inc. 旗下子公司，后者为 Google 的母公司。Waymo 在凤凰城、旧金山湾区、洛杉矶、亚特兰大、奥斯汀和迈阿密等城市向公众提供商业化自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。截至2025年12月，Waymo 每周运营超过45万次出行服务；截至2026年2月，其在公共道路上实现完全自动驾驶行驶里程累计达到2亿英里。
Waymo 公司的起源可以追溯至 Stanford Racing Team，该团队曾参加2005年和2007年的美国国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，简称 DARPA）“Grand Challenge”挑战赛。Google 于2009年1月启动自动驾驶技术研发项目。经过近两年的道路测试，该项目于2010年10月正式对外公布。2016年12月，该项目更名为 Waymo，并作为 Alphabet 体系的一部分从 Google 分拆独立。2020年10月，Waymo 成为首家在车内不配备安全驾驶员的情况下向公众提供自动驾驶出行服务的公司。Waymo与多家汽车制造商建立了合作伙伴关系，以整合Waymo的技术，其中包括与戴姆勒（Daimler AG），日产-雷诺（Nissan-Renault），菲亚特·克莱斯勒（Fiat Chrysler），捷豹路虎（Jaguar Land Rover）和沃尔沃（Volvo）的合作。
Waymo 目前由联席首席执行官 Tekedra Mawakana 和 Dmitri Dolgov 共同领导。到2022年，公司通过多轮外部融资累计募集资金55亿美元；2024年又完成56亿美元融资。2026年2月，Waymo 完成一轮160亿美元融资，公司估值达到1260亿美元。
2026年1月，美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对 Waymo 的 robotaxi 展开调查，原因是其多次发生违法超越已停靠校车的情况，以及一起在学校区域内撞到一名从停放的SUV后方突然跑出的儿童的事故。
Waymo LLC技术百科
Google 在矩阵乘法和视频处理硬件方面进行了大量投资，例如 Tensor Processing Unit（TPU），以增强 Nvidia 的图形处理器（GPUs）和 Intel 的中央处理器（CPUs）的性能。其中相当一部分技术被作为商业机密保存，但很可能涉及 transformer 技术。
Waymo 自主研发并制造了一整套自动驾驶硬件系统，包括传感器、增强型视觉硬件系统、雷达和激光雷达（lidar）。这些传感器可实现360度全景感知，激光雷达可探测最远300米（约980英尺）范围内的物体。短距离激光雷达用于成像车辆附近的物体，而雷达则用于探测其他车辆周围情况并追踪移动目标。
Waymo 的深度学习架构 VectorNet 可在复杂交通场景下预测车辆行驶轨迹。该系统采用图神经网络（graph neural network）来建模车辆之间的交互关系，并在多个轨迹预测基准数据集上展现出业界领先的性能。
Waymo Carcraft 是一个虚拟世界平台，Waymo 在其中模拟各种驾驶环境。该模拟器名称源自视频游戏《World of Warcraft》。通过 Carcraft，25,000 辆虚拟自动驾驶汽车在 Austin、Mountain View、Phoenix 等城市的数字模型环境中进行行驶模拟。
截至2025年11月，Waymo 大部分 robotaxi 采用定制化的 Jaguar I-Pace 车型。未来，公司计划引入 Hyundai Ioniq 5 和 Zeekr Ojai 车型。
Waymo LLC融资百科
截止目前，Waymo LLC通过5轮融资，募集了271亿美金，包括：
- 2020年3月2日，Waymo LLC 完成 Canada Pension Plan Investment Board（加拿大退休金计划投资委员会）、Mubadala Capital Ventures 和 Silver Lake 领投，Andreessen Horowitz、Alphabet等跟投的25亿美金A轮融资。
- 2020年5月12日，Waymo LLC 完成 Fidelity Management and Research Company、Perry Creek Capital 和 T. Rowe Price 共同投资的7.5亿美金A+轮融资。
- 2021年6月16日，Waymo LLC 完成25亿美金B轮融资，Andreessen Horowitz、Tiger Global Management、Temasek Holdings、Fidelity、T. Rowe Price等共同参与。
- 2024年7月23日，Waymo LLC 完成Alphabet领投的56亿美金C轮融资，Andreessen Horowitz、Tiger Global Management、Fidelity、T. Rowe Price、Ironwood Ventures等跟投。
- 2026年2月2日，Waymo LLC 完成 Alphabet、Dragoneer Investment Group、DST Global和Sequoia Capital领投的160亿美金D轮融资，Andreessen Horowitz、Bessemer Venture Partners、Kleiner Perkins、Google Ventures等跟投。估值达1260亿美元。
Waymo LLC历史百科
Google 于2009年1月17日在 Google X 实验室启动自动驾驶技术研发项目，该实验室由联合创始人 Sergey Brin 负责。该项目由前 Stanford Artificial Intelligence Laboratory（SAIL）主任 Sebastian Thrun，以及 510 Systems 和 Anthony's Robots 的创始人 Anthony Levandowski 在 Google 内部发起。
事实上，该项目最初的软件代码和人工智能（AI）设计在团队加入 Google 之前就已开始。当时，Thrun 与包括 Dmitri Dolgov、Mike Montemerlo、Hendrik Dahlkamp、Sven Strohband 和 David Stavens 在内的15名工程师，打造了 Stanley 和 Junior——这两辆车分别代表 Stanford 参加2005年和2007年的 DARPA Challenge。后来，这些技术中的部分成果被用于 SAIL 的一个名为 VuTool 的数字地图项目。2007年，Google 通过“acqui-hire”方式收购了整个 VuTool 团队，以推进 Google Street View 技术的发展。
2008年，Street View 团队启动了名为 Ground Truth 的项目，通过整合卫星数据和街景数据来生成更精确的道路地图。该项目的成功促使 Google 于2009年1月正式批准启动自动驾驶汽车计划。2011年，Google 以约2000万美元收购了 510 Systems（由 Levandowski、Pierre-Yves Droz 和 Andrew Schultz 共同创立）以及 Anthony's Robots。Levandowski 的车辆与硬件系统，加上 Stanford 的人工智能技术和软件，成为该项目的核心基础。
经过近两年的七辆测试车道路测试后，2010年10月9日，《New York Times》首次披露了 Google 的自动驾驶项目。Google 于当天稍后正式宣布这一计划。
2014年1月，Google 获得一项专利，该专利涉及一种由广告资助的交通服务模式，其中自动驾驶车辆被作为运输方式之一。5月底，Google 公布了一款没有方向盘、油门踏板和刹车踏板的自动驾驶原型车。同年12月，Google 发布了名为 Firefly 的原型车，并计划于2015年初在 San Francisco Bay Area 道路上进行测试。
2015年秋季，Google 首次在 Texas 州 Austin 向非公司员工提供完全自动驾驶体验，乘客为一名盲人。这是首次在公共道路上完成的完全自动驾驶行程，且未配备测试驾驶员或警方护送。该车辆同样没有方向盘或脚踏板。截至2015年底，Project Chauffeur 的累计行驶里程已超过100万英里。
2009年至2015年间，Google 在该项目上的投入达11亿美元。作为对比，General Motors 于2016年3月以5亿美元收购 Cruise Automation；Uber 于2016年8月以6.8亿美元收购 Otto。
2016年5月，Google 与 Stellantis 宣布订购100辆 Chrysler Pacifica 混合动力小型货车，用于测试自动驾驶技术。同年12月，该项目更名为 Waymo，并作为 Alphabet 体系的一部分从 Google 分拆独立。2016年5月，公司还在密歇根州 Novi 开设了一座面积为53,000平方英尺（约4,900平方米）的技术中心。
2017年2月，Waymo 起诉 Uber 及其自动驾驶卡车子公司 Otto，指控其窃取商业机密并侵犯专利权。Waymo 指称，包括 Anthony Levandowski 在内的三名前 Google 员工在加入 Uber 前窃取了数千份文件等商业机密资料。相关争议主要涉及 Waymo 专有的激光雷达（lidar）技术。Google 指控 Uber 与 Levandowski 串通。最终双方达成和解，Waymo 获得 Uber 0.34%的股份，约合2.45亿美元。Uber 随后解雇了 Levandowski，使其损失约2.5亿美元的 Uber 股权，金额几乎与和解金相当。2018年7月，Uber 宣布停止通过 Otto 生产自动驾驶卡车，该子公司随后关闭。2020年，Levandowski 对33项指控中的一项认罪，被判处18个月监禁。
2017年10月，Waymo 开始在亚利桑那州 Chandler 的公共道路上测试无安全驾驶员的自动驾驶小型货车。2017年，Waymo 发布了成本更低的新型传感器与芯片、提升可视能力的摄像头，以及用于清理激光雷达系统的雨刷。项目初期使用的是 Velodyne 价值7.5万美元的激光雷达系统；到2017年，随着 Waymo 转向自主研发的激光雷达，成本下降约90%。Waymo 已将其技术应用于 Prius、Audi TT、Chrysler Pacifica 和 Lexus RX450h 等车型，并与 Lyft 在试点项目和产品开发方面展开合作。
2017年11月，Waymo 在 Phoenix 开始进行无安全驾驶员测试。
2018年3月，Jaguar Land Rover 宣布 Waymo 订购最多20,000辆 I-Pace 电动SUV，订单金额预计超过10亿美元。2018年5月底，Alphabet 宣布计划向车队新增最多62,000辆 Pacifica Hybrid 小型货车。同月，Waymo 在上海成立子公司 Huimo Business Consulting。
2018年10月，加利福尼亚州机动车管理局（DMV）向 Waymo 颁发无安全驾驶员运营许可。Waymo 成为首家获得在公共道路和高速公路上进行昼夜测试许可的公司。公司宣布服务范围包括 Mountain View、Sunnyvale、Los Altos 和 Palo Alto。2019年7月，Waymo 获准运载乘客。
2018年12月，Waymo 在 Phoenix 推出 Waymo One 载客服务。该服务部分行程配备安全驾驶员监控，部分在特定区域内实现无安全驾驶员运营。2019年11月，Waymo One 成为全球首个在无安全驾驶员情况下运营的自动驾驶服务。随后 Waymo One 在 San Francisco 启动。2022年3月，Waymo 开始在 San Francisco 向公司员工提供无安全驾驶员乘车服务。
2019年4月，Waymo 宣布计划在底特律前 American Axle & Manufacturing 工厂设立车辆组装基地，预计为当地带来100至400个就业岗位。Waymo 与车辆组装商 Magna 合作，将 Jaguar I-PACE 电动SUV和 Chrysler Pacifica Hybrid 小型货车改造为 Level 4 自动驾驶车辆。此后，Waymo 决定回归在现有车型基础上进行改装，而非采用定制化整车设计。
2020年3月，在宣布完成22.5亿美元融资后，Waymo 推出 Waymo Via 业务。2020年5月，公司再融资7.5亿美元。2020年7月，Waymo 宣布与汽车制造商 Volvo 建立独家合作伙伴关系，将 Waymo 技术整合至其车辆平台。
2021年4月，John Krafcik 卸任，由 COO Tekedra Mawakana 和 CTO Dmitri Dolgov 出任联席 CEO。2021年6月，Waymo 再次融资25亿美元，总融资额达到55亿美元。2021年8月，Waymo 在旧金山启动消费者测试项目。
2022年5月，Waymo 在亚利桑那州 Phoenix 市中心启动试点项目招募乘客。2023年，Waymo One 服务区域扩大45平方英里（约120平方公里），覆盖Mesa市区、Phoenix上城区 和 South Mountain Village。
2022年6月，Waymo 宣布与 Uber 达成合作协议，将其自动驾驶技术整合至 Uber 货运卡车服务。2022年底，Waymo 宣布计划将项目扩展至洛杉矶。2022年12月13日，Waymo 申请加利福尼亚州内运营完全自动驾驶出租车所需的最终许可。
2023年1月，《The Information》报道称，Waymo 员工受到 Google 裁员约12,000人的影响。TechCrunch 报道称，Waymo 计划终止其卡车项目。
2024年7月，Waymo 开始测试第六代无人驾驶出租车（Robotaxi），该车型基于中国汽车公司 Zeekr 的电动车平台，双方合作最早于2021年宣布。该新车型预计有助于降低成本，当时 Waymo 仍处于亏损状态。
2024年10月，Waymo 完成由 Alphabet 领投的56亿美元融资，用于扩展 robotaxi 服务，总融资额超过110亿美元。《New York Times》当时称 Waymo“远远领先竞争对手”，尤其是在 Cruise 因2023年事故暂停运营之后。
2025年11月，Waymo 在加利福尼亚州北部的许可区域扩大至包括 Santa Rosa 和 Sacramento；南加州许可区域扩展至从墨西哥边境延伸至 Ventura County。这些新区域获加利福尼亚州机动车管理局批准。DMV 的许可区域大于实际运营区域。运营区域计划于2026年中期扩展至 San Diego。
2026年2月，Waymo 完成一轮160亿美元融资，公司估值达1260亿美元，用于进一步拓展新市场。Bloomberg 报道称，其中130亿美元来自 Alphabet。
Waymo LLC美股投资
参考资料：
1F
2023年10月19日，Alphabet Inc. (GOOG)旗下的自动驾驶汽车公司Waymo继今年早些时候裁员之后，将裁减更多员工。其他媒体之前报道了Waymo的裁员行动，但受影响的员工人数尚不清楚。