星海图（苏州）人工智能科技有限公司Xinghaitu (Suzhou) Artificial Intelligence Technology Co., Ltd.（Galaxea AI）成立于2023年，总部位于中国苏州，是一家专注于构建具身人工智能系统的机器人公司，致力于将人工智能集成至实体机器人中，使其能够在现实世界环境中开展作业。Galaxea AI公司开发了一套全栈技术平台，集成了机器人硬件、感知系统以及先进的人工智能模型。其产品涵盖工业机械臂及人形机器人，旨在执行物体抓取搬运、装配、检测以及物流操作等各类任务。
#Galaxea AI
星海图 Galaxea AI 美股百科
星海图（北京）人工智能科技有限公司成立于2023年9月，由清华大学背景的团队创立，专注于具身智能基础模型及机器人本体研发，研发了端到端双系统VLA模型G0及其升级版G0 Plus。其开放世界数据集（Galaxea Open-World Dataset）下载量超过50万次。公司研发的轮式双臂机器人已被斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等机构采用，并与国内车企、物流企业达成订单合作。
星海图坚持AI算法与本体协同研发的发展思路，从技术的边界和场景的需求出发定义本体形态，自主设计并制造本体，实现从核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案全栈自研，并基于每一代的智能体产品探寻具身智能的Scaling Law，以此迈向通用具身智能的星辰大海。
星海图与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，为公司的前进方向提供了宝贵的全球视角。另外核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。
星海图 Galaxea AI 产品百科
一、机器人
1、R1（标准版）
Galaxea R1 是一款面向通用场景的双臂轮式人形机器人平台，主打“移动操作（Mobile Manipulation）+ AI开发”的结合。该产品具备约24自由度结构，包括底盘、躯干和双臂系统，支持较大的操作空间（最高可达约2米高度）和较强负载能力（约5kg级），适用于实验室、工业测试以及服务场景中的多任务执行。
在感知与计算方面，R1 集成多摄像头系统与激光雷达，并提供高达约550 TOPS的AI算力，能够支持视觉、导航与操作等复杂任务的融合计算。(Galaxea User Guide) 同时其开放开发属性明显，适合作为具身智能（Embodied AI）研发平台，用于算法验证、数据采集以及机器人应用原型开发。
2、R1 Lite（轻量版）
Galaxea R1 Lite 是 R1 系列的入门型号，定位为低成本、轻量化的AI数据采集与研究平台。该产品拥有约23自由度结构和双6轴机械臂，整体体积更紧凑（约128cm高度），更适合实验室或教育环境使用，同时仍保留约1.7米的垂直操作范围和5kg级负载能力。
在计算与配置上，R1 Lite 采用较为轻量的算力平台（如Intel i9架构），并配备双目视觉与腕部深度相机等基础感知系统。(HumanoidSpecs) 相比R1与Pro版本，其核心优势在于成本可控、部署简单，主要用于机器人学习数据采集、算法训练以及教学研究等场景。
3、R1 Pro（高端版）
Galaxea R1 Pro 是该系列的旗舰型号，定位为高性能移动操作机器人平台，面向工业、科研和复杂任务场景。其具备约26自由度结构和双7轴机械臂，支持更高负载（最高约10kg级）与更复杂的双臂协同操作，可实现类人动作与精细操作能力。
R1 Pro 集成 Jetson AGX Orin 计算平台（约200 TOPS）、多摄像头系统和360°激光雷达，并支持VR遥操作与同构控制系统，使其能够进行高精度远程操作与AI训练。该产品强调“移动+操作+感知+AI”一体化，适用于工业自动化试点、物流、实验室以及具身智能数据集构建等高端应用场景。
二、机械臂
1、A1（标准版机械臂）
Galaxea A1 是一款主打高动态性能与力控能力的6自由度轻量级机械臂，定位于科研、教育以及具身智能开发场景。该产品强调“力控+ 高速度”的结合，可在执行轨迹控制的同时实现对接触力的精细调节，适用于精密装配、抓取、插接等需要交互感知的任务。其结构紧凑（约6kg重量、700mm工作半径），兼顾灵活性与实际操作空间，是实验室和原型开发的典型平台。
在性能上，A1具备较高的末端速度（最高约10 m/s）和较强的负载能力（约2kg额定、3.5–5kg峰值），并支持ROS等开发生态，方便与AI算法集成。同时，它支持多种末端执行器（如夹爪、灵巧手），并强调“面向AI开发”的开放性，可用于模仿学习、远程操作和机器人策略训练，是连接算法研究与真实物理世界操作的重要桥梁。
2、A1-X（轻量增强版 / 桌面级版本）
Galaxea A1-X是A系列的轻量化、桌面级机械臂版本，强调更高性价比与更易部署的开发体验。该产品在结构上依然保持6自由度设计，但整体重量降低至约4.2kg，同时保持较强负载能力（约3kg额定、5kg峰值）和良好的运动性能，适合在桌面环境或移动平台上集成使用。
在功能定位上，A1-X更偏向数据采集、教学、竞赛与轻量开发场景，并提供灵活配置。其末端速度（约5 m/s）与高重复精度（±0.1mm级）使其能够完成复杂轨迹任务，同时具备开放接口与快速更换末端工具的能力。整体来看，A1-X是面向“低门槛具身智能开发”的平台产品，更适合早期实验与规模化数据构建。
三、平台
Galaxea 的平台本质上是一个面向具身智能（Embodied AI）的全栈开发与运行平台，核心在于将AI模型、机器人本体与真实世界数据打通，形成“感知—决策—执行”的闭环系统。该平台通过融合视觉、语言与动作（VLA）模型，使机器人能够理解环境、解析任务并执行复杂操作，同时配套开放数据集与算法框架，支持开发者进行训练、仿真与部署，从而加速具身智能应用落地。
Galaxea 平台强调“软硬一体”的协同设计：一方面提供机器人硬件（机械臂、人形机器人、灵巧手等）与核心模块，另一方面构建AI基础模型、仿真系统与远程操作能力，实现从数据采集、模型训练到真实环境执行的完整链路。该平台不仅服务科研与开发者，也面向工业自动化、物流及服务场景输出解决方案，目标是打造一个可扩展、数据驱动的通用机器人操作系统与生态平台。
星海图 Galaxea AI 融资百科
2024年11月4日，Galaxea AI完成 Ant Group 和 GL Ventures LLC 领投的2亿元人民币种子轮融资，Wuxi Venture Capital Group、Tongge Venture Capital（同歌创业）、FunPlus等跟投。
2025年2月20日，Galaxea AI完成 Ant Group 和 Cathay Capital 领投的3亿元人民币A轮融资， IDG Capital、Lenovo Capital and Incubator Group (LCIG，联想创投)、Baidu Ventures（百度风投）等跟投。
2025年7月9日，Galaxea AI完成 Capital Today（今日资本）、Longzhu Capital（龙珠资本）和 Meituan 领投的1亿美元A+轮融资， IDG Capital、CICC、Baidu Ventures（百度风投）、Cathay Capital等跟投。
2026年2月11日，Galaxea AI完成 Jinding Capital（金鼎资本）领投的10亿元人民币B轮融资， InnoVen Capital、Cathay Capital、Capital Today、Loyal Valley Capital等跟投。
2026年4月2日，Galaxea AI完成 20 亿元人民币B+轮融资， CICC Capital（中金资本）、 GF Qianhe Investment（广发乾和）、 Hongtai Fund（鸿泰基金）、Guoyuan Equity（国元股权）、Charisma Partners（弘章资本）等共同投资。
星海图 Galaxea AI 历史百科
2023年09月05日，星海图（北京）人工智能科技有限公司成立。
2024年3月28日，公司更名为星海图（苏州）人工智能科技有限公司，同年10月发布人形机器人R1，11月完成超2亿元Pre-A轮融资，新增蚂蚁集团旗下上海云玚企业管理咨询有限公司、北京趣加投资有限公司、青岛同歌一期创业投资基金合伙企业等股东，并于2024年12月变更为现名。
2025年5月，星海图（北京）人工智能科技有限公司发生工商变更，新增联想中小企业发展创业投资基金（天津）合伙企业（有限合伙）、厦门和合美美产业投资合伙企业（有限合伙）为股东。
2025年7月9日早间，首程控股在港交所公告，首程资本旗下公司所管理的北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）投资星海图（北京）人工智能科技有限公司，本次投资是继2025年3月投资之后的追加投资。
2026年1月，星海图在美国拉斯维加斯举行的CES（国际消费类电子产品展览会）上首次作为独立展商参展，旗下品牌Galaxea Dynamics展示了首款开箱即用VLA一体机平台及全栈式解决方案，并预披露了17自由度四指灵巧手DEXO。基于VLA模型的R1 Pro机器人展示了动态环境交互能力。公司计划上半年启动行业试点，推动具身智能技术商业化应用。
2026年1月，星海图（北京）人工智能科技有限公司已完成工商变更，正式更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。
2026年2月11日，星海图完成10亿元B轮融资，估值达百亿元，本轮投资方包括金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资、正心谷资本、前海方舟和毅峰资本，老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手超额或满额追加。截至本轮，星海图累计融资额近30亿元，成为继宇树、智元、银河通用之外具身智能行业又一只百亿独角兽，也是这四家中成立时间最短的企业。
2026年3月27日，星海图（北京）人工智能科技股份有限公司企业代表在京港澳科技创新论坛暨第九届“京港青创杯”创业大赛北京选拔赛上，就具身智能技术突破分享技术创新与产业落地实战经验。
2026年4月2日，星海图宣布完成近20亿元B+轮融资， CICC Capital（中金资本）、 GF Qianhe Investment（广发乾和）、 Hongtai Fund（鸿泰基金）、Guoyuan Equity（国元股权）、Charisma Partners（弘章资本）等共同投资。
星海图 Galaxea AI 美股投资
参考资料：
