北京星动纪元 Beijing Xingdong Era Technology Co., Ltd. 成立于2023年，总部位于中国北京，是一家新兴科技企业，致力于打造具身智能及通用人形机器人技术与产品，专注于研发能够适应广泛领域与多重场景、具备高智能水平的通用人形机器人，力求实现智能机器人走进千家万户、融入万家灯火的美好愿景。
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星动纪元 Robot ERA 美股百科
星动纪元 (ROBOTERA) 成立于 2023 年 8 月，是清华大学唯一持股的具身智能企业，创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。星动纪元从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。2025 年 7 月，星动纪元宣布完成近 5 亿元 A 轮融资，并已实现产品的规模化交付；全球市值 TOP 10 的科技公司，9 家为星动纪元客户。
星动纪元（ROBOTERA）自主研发的 ERA-42 是一款面向人形机器人及五指灵巧手的端到端视觉—语言—动作（VLA）具身大模型，可将自然语言或语音指令、摄像头获取的环境信息直接转化为机器人的动作控制。该模型融合世界模型能力，能够理解物理环境、预测后续状态，并在任务执行过程中根据外部干扰实时调整动作，因此具备较强的泛化、自适应和长序列任务处理能力。ERA-42 可与公司自研的 XHAND1 五指灵巧手及人形机器人协同运行，目前已能在同一模型下完成使用电钻、锤子、杯子等不同工具的上百种复杂操作；通过大规模视频预训练和少量新任务数据，还能较快学习此前未见过的物体与操作任务。
星动纪元 Robot ERA 产品百科
1、通用人型机器人
星动L7 是一款全尺寸高性能双足人形机器人，身高171厘米、全身拥有55个自由度，双臂负载可达20公斤，最高奔跑速度约4米/秒，并能完成360度旋转跳跃等高动态动作。L7 配备仿人机械臂、五指灵巧手、双目视觉和3D激光雷达，可同时实现灵活移动、环境感知和精细操作，主要面向工业制造、仓储物流、商业服务、科研教育及多机器人协作等场景。
星动Q5 是一款面向商业服务场景的超拟人轮式机器人，全身拥有44个自由度，搭载仿生7轴高精度机械臂和11自由度五指灵巧手，单臂负载最高约10公斤。Q5 融合视觉、激光雷达、拟人化语音引擎及 ERA-42 具身大模型，能够理解37种以上语言指令，并完成导购、接待、导览、端盘、送水、取物、按电梯和搬运等任务，适用于商场、酒店、景区、医院和养老服务等场景。
星动M7 是一款侧重操作能力的全尺寸上半身人形机器人平台，可搭载移动底盘或部署在固定工作站中。M7 拥有43个自由度，配备7轴仿人机械臂、12自由度五指灵巧手、双目视觉和3D激光雷达，并支持基于 Meta Quest 的全身遥操作，可完成抓取、工具使用、分拣、扫码、装配和数据采集等任务。由于省去了双足行走系统，M7 更适合仓储物流、工业生产、具身智能训练及科研开发等以精细操作为核心的场景。
2、灵巧手XHAND
星动纪元（ROBOTERA）的 XHAND 是一套面向人形机器人、机械臂及具身智能研发的仿人五指灵巧手产品系列，涵盖 XHAND 1、XHAND 1 Lite 和 XHAND 1 PRO 三种不同定位的型号。基础款 XHAND 1 采用12个主动自由度和独立关节驱动，拇指与食指具备更大的运动范围，支持侧向摆动，可完成捏取、抓握、工具操作等复杂动作；各手指还可配置高分辨率触觉传感器，以感知接触力、切向力、温度以及物体的边缘和形状，整手最大抓握力约80牛、最大负载可达25公斤，并兼容 Linux、ROS、动作捕捉手套和远程遥操作，适合机器人训练、工业装配、物品分拣和家庭服务等场景。
XHAND 1 Lite 是更轻量、更易集成的版本，采用接近人手尺寸的紧凑设计，拥有11个自由度，强调快速响应、柔顺性和指尖精细力控，单手负载最高可达10公斤，主要适用于服务机器人、教育科研以及对体积、成本和部署便利性要求较高的场景。新一代旗舰产品 XHAND 1 PRO 则进一步提升至21个主动自由度，并配备覆盖手指和手掌的18个触觉传感器，可实现0.1牛级微小力感知和近距离感知；其双编码器结构将关节回差控制在±0.25毫米以内，开合频率超过5赫兹，并支持24至72伏宽电压及 ROS、C++、Python 开发环境，更适合高精度真实世界操作、机器人数据采集，以及VLA模型、世界模型和强化学习系统的训练。
星动纪元 Robot ERA 融资百科
2024年1月10日，星动纪元完成Lenovo Capital and Incubator Group (联想创投，LCIG)领投的1亿元（人民币，下同）天使轮融资，Jinding Capital（金鼎资本）、Century Golden Resources Group（世纪金源）和Qingkong Tiancheng Asset Management（清控天诚）跟投。
2024年10月16日，星动纪元完成阿里巴巴、Crystal Stream Capital和Vision Plus Capital领投的3亿元种子轮融资，联想创投、金鼎资本等跟投。
2025年7月7日，星动纪元完成CDH Investments（鼎晖投资）和Haier Capital领投的5亿元A轮融资，Huaying Capital、Xianghe Capital、Crystal Stream Capital等跟投。
2025年11月20日，星动纪元完成Geely Capital领投的10亿元A+轮融资，Alibaba Group、Haier Capital、BAIC Capital、Beijing Artificial Intelligence Industry Investment Fund和Beijing Robot Industry Fund跟投。
2026年3月5日，星动纪元获得10亿元风险投资资金，CDH Investments、CICC、China Fortune-Tech Capital（中芯聚源）、Samsung Electronics、GF Qianhe Investment（广发乾和）等共同投资。
2026年4月27日，星动纪元获得S.F. Express领投的2亿美元风险投资资金，由IDG Capital、HSG、Lucion（鲁信创投）、CICC Capital、Zhaoxi Capital（朝希资本）等跟投。
2026年7月6日，星动纪元获得10亿元风险投资资金，China Chengtong Fund（诚通基金）领投，Hony Capital、Houxue Capital、Guoyuan Equity（国元股权）、Hangzhou Capital（杭州资本）、Qianshan Capital（千山资本）等跟投。
星动纪元 Robot ERA 历史百科
2023年8月4日，北京星动纪元科技有限公司成立。
2024年12月23日，北京星动纪元科技有限公司正式发布了端到端原生机器人大模型ERA-42，该模型与自研五指灵巧手星动XHAND1结合，能完成100多种复杂灵巧任务，并持续学习新技能。
2025年3月20日，海尔兄弟机器人科技与北京星动纪元科技在上海举行了战略签约仪式。双方将共同推出服务机器人。5月7日，星动纪元宣布开源首个AIGC机器人大模型。6月，星动纪元推出一款拟人服务机器人星动Q5，在北京世纪金源购物中心完成商业化场景服务实训。
2025年7月，星动纪元正式发布新一代全尺寸人形机器人星动L7。
2025年8月20日，星动纪元和联想旗下公司联想新视界达成战略合作，双方联合推出人形服务机器人智慧展厅解决方案。
2026年1月15日，星动纪元与顺丰科技正式签约，达成深度合作，双方将聚焦快递、仓储等物流场景，联合开展具身智能机器人技术方案的研发与应用推广。
2026年6月17日，星动纪元正式发布全新一代灵巧手产品——星动XHAND 1 PRO。
星动纪元 Robot ERA 美股投资
参考资料：
