Ekso Bionics Holdings, Inc.(NASDAQ:EKSO)创立于2005年，总部位于美国加州San Rafael，全职雇员61人，是一家在北美，欧洲，中东和非洲设计、开发和销售用于医疗保健、工业和军事市场的外骨骼产品的公司。
Ekso Bionics Holdings, Inc.(EKSO)美股百科
Ekso Bionics Holdings Inc. 是一家开发并制造动力外骨骼仿生设备的公司。这类设备可作为可穿戴机器人固定在人体上，用于增强工业工人的力量、机动性和耐力，同时也帮助因脑部损伤、中风、多发性硬化（MS）或脊髓损伤而出现瘫痪或行动障碍的人群恢复行动能力。该技术能够让任何程度下肢无力的人士——包括完全瘫痪者——实现站立和行走。目前，Ekso Bionics 主要专注于医疗健康和工业领域。
Ekso Bionics 公司首款实现商业化的医疗产品名为 EksoGT（原名 eLEGS）。Ekso Bionics 也是 HULC 的最初开发者，该产品目前由 Lockheed Martin 在军事领域继续开发；同时，公司还是 EksoNR 的现有开发者，该产品可帮助正在重新学习行走的患者实现站立并迈出步伐。2022 年 12 月，Ekso Bionics 从 Parker Hannifin 收购了 Human Motion & Control 业务部门，其中包括 Indego 产品线。此次收购使 Ekso Bionics 得以向脊髓损伤（SCI）患者销售个人外骨骼产品，让他们能够在家中及社区环境中行走。自 2024 年 4 月起，符合条件的 Medicare 受益人可对该个人外骨骼产品申请报销。
Ekso Bionics Holdings, Inc. 提供多款外骨骼与康复产品，包括：
- EksoNR，这是一款可穿戴仿生外骨骼与康复设备，帮助物理治疗师和医生为获得性脑损伤、中风及脊髓损伤患者提供治疗；
- Ekso Indego Therapy，一款可调节的下肢动力外骨骼；
- Ekso Indego Personal，一款动力下肢矫形器；
- Ekso Nomad，一款动力膝—踝—足矫形器；
- Ekso EVO，一款可穿戴上肢外骨骼，通过抬升并支撑工人的手臂，协助其完成从胸部高度到头顶以上的各类作业任务。
Ekso Bionics Holdings, Inc.(EKSO)产品百科
1、Ekso Health
EksoNR（原名 eLEGS、EksoGT）
2010 年，Berkeley Bionics 发布了 eLEGS，其全称为 “Exoskeleton Lower Extremity Gait System（下肢外骨骼步态系统）”。eLEGS 是另一款采用气动驱动的外骨骼系统，可帮助截瘫患者在拐杖或助行器的辅助下实现站立和行走。其计算机接口通过力和运动传感器监测用户的动作与姿态，并据此判断用户意图并转化为具体动作。用户可以“自行穿戴和脱卸设备，并在无需他人辅助的情况下完成行走、转身、坐下和站起等动作”。
2011 年，eLEGS 更名为 Ekso。Ekso 重约 45 磅（20 千克），最高速度为 2 英里/小时（3.2 公里/小时），电池续航时间为 2–4 小时。该设备适用于体重不超过 220 磅、身高介于 5 英尺至 6 英尺 4 英寸之间的用户。设备需在坐姿下穿戴，因此用户必须能够在有或无辅助的情况下完成向座椅的转移。它可让用户“直线行走、从坐姿站起、长时间站立，以及从站姿坐下”。
2013 年，下一代 Ekso GT 发布，并引入了 Variable Assist 软件（在美国以外地区以 SmartAssist 名称销售）。这是当时唯一一款可为康复机构提供、能够根据患者左右身体状况自适应提供不同动力支持的外骨骼设备，可随着患者康复进程不断提高训练挑战性。同时，该版本新增了转身功能。该套装的专利技术使患者能够更早、更频繁地进行康复训练，并完成更多高强度步态训练。
2016 年 4 月 1 日，FDA 批准 EksoGT 可用于中风患者以及脊髓损伤程度不高于 C7（ASIA D 分级）的患者。这也是首款获批用于中风人群康复治疗的外骨骼设备。
2017 年，Ekso Bionics 在美国发布了 SmartAssist 软件，这是对 Variable Assist 软件的升级版本。SmartAssist 在步态训练之外，还支持步态前训练活动，并新增了偏离 Ekso 固定步态轨迹行走的能力，使治疗师能够在患者仍穿戴设备时快速评估康复效果。该软件升级还优化了易用性，并通过特定的患者 ID 编号记录和管理每位患者的个性化设置。与此同时，Ekso Bionics 还推出了 Ekso Pulse，通过 Ekso Bionics 官网的在线平台，对患者在整个康复治疗过程中的进展进行量化跟踪。
2019 年 8 月，Ekso Bionics 发布 EksoNR（NeuroRehabilitation，神经康复），以取代 EksoGT。最大的变化在于引入了全新的 EksoView 触摸屏控制器，并对软件进行了相应升级。EksoNR 使患者在整个康复周期内都可进行多种训练，包括步态前活动（如重心转移、抬腿踏步、深蹲、侧向点触）、多种行走模式，以及高级步态训练，如倒退行走、侧步行走、无固定轨迹行走和增加阻力的行走训练。
2020 年 6 月，Ekso Bionics 获得 FDA 批准，可将 EksoNR 用于获得性脑损伤患者，包括创伤性脑损伤患者。EksoNR 是首款也是目前唯一一款获批用于该患者人群的外骨骼设备。
2021 年 6 月，Ekso Bionics 再次获得 FDA 批准，可将 EksoNR 用于多发性硬化（MS）患者，这是首款也是唯一一款获批具有该适应症的外骨骼设备。
2024 年 1 月，Ekso Bionics 推出了全新软件 GaitCoach，为治疗师提供更具指导性的支持，并新增了更多反馈功能，帮助聚焦并改善步态中需要重点提升的具体环节。
Ekso Indego Therapy（前身为Vanderbilt Exoskeleton）
2010 年，该动力外骨骼以 “Vanderbilt 外骨骼” 的形式完成原型设计，由 Vanderbilt University 的 Center for Intelligent Mechatronics 研发，旨在帮助各类瘫痪的成年人实现独立行走。该系统通过患者腿部的位置来判断并引导外骨骼的动作，采用“身体前倾即行走”的控制模式。
2012 年 10 月，Parker Hannifin 与 Vanderbilt University 签署了独家许可协议，获得该外骨骼的商业化开发和制造权，并计划以 Indego 为产品名称推出。
Indego 可完成从坐姿到站立、行走以及从站立回到坐姿等动作，需在具备资质的专业临床医生指导下使用。产品最初配备名为 Motion+ 的软件套件，主要用于帮助无法自主行走的患者进行步行训练。
在上市之初，Indego 以三件套形式销售，为组成完整外骨骼的五个部件（髋部、两段大腿、两段小腿）分别提供小号、中号和大号三种尺寸。
使用 Indego 的患者体重需低于 250 磅（113.4 千克），坐姿时的髋部宽度不超过 16.5 英寸（42.2 厘米）。
2016 年，Indego 获得 FDA 批准，可用于 T4 至 L5 段脊髓损伤患者在康复机构内进行行走训练。
2017 年，FDA 将 Indego 的适用范围扩大至 C7 至 L5 段脊髓损伤患者。
2018 年，FDA 进一步将 Indego 的适应症扩展至因中风导致偏瘫的患者。
同样在 2018 年，可调节版本的 Indego Therapy 设备正式推出。该设备由五个可组合部件构成完整外骨骼，包括一个可调节髋部、两个可调节大腿部件，以及三种不同尺寸的可调节小腿部件。各部件连接简便，使患者能够自行穿戴和脱卸设备。同时，软件选项也扩展至 Therapy+ 软件套件，主要用于已能在极少辅助甚至无需辅助情况下行走的患者，以进一步精细化其步态表现。
Ekso Indego Personal
Ekso Indego Personal 旨在帮助截瘫患者在家庭和社区环境中行走。该设备需在经过培训的陪护人员协助下使用。
其模块化设计与治疗版设备一致，但 Indego Personal 的髋部和大腿部件不可调节。用户会根据自身情况获得三种尺寸中的一种，从而实现个性化贴合。
Indego Personal 运行于 Motion+ 软件套件，可实现从坐姿到站立、行走以及返回坐姿等功能。该设备可在汽车副驾驶座位上穿戴，也可在大多数轮椅上完成穿戴。设备配备 LED 指示灯，用于向用户和陪护人员显示 Indego 当前的工作状态。整体操作直观易用，大多数用户在首次使用时即可完成站立和行走。
2016 年，FDA 批准 Indego Personal 用于 T7 至 L5 段患者的个人使用。
2018 年，FDA 将个人使用适应范围进一步扩大至 T3 段。
同样在 2018 年，United States Department of Veterans Affairs 发布更新备忘录，为符合条件的退伍军人免费提供个人使用的动力外骨骼设备。
2023 年 12 月，Centers for Medicare & Medicaid Services 的 Pricing, Data Analysis, and Coding（PDAC）承包机构完成了对 Ekso Indego Personal 的审核，并批准使用 Healthcare Common Procedure Coding System（HCPCS）代码 K1007 向 Medicare 申报该设备费用。
2024 年 4 月，PDAC 确定了 Ekso Indego Personal 的 Medicare 最终报销支付标准。
2024 年 8 月，Ekso Bionics 宣布已收到首笔来自 CMS 的 Ekso Indego Personal 报销款项。
EksoUE
EksoUE 由 Ekso Bionics 与 Johns Hopkins University 联合开发，是从 EksoVest 衍生而来的产品，主要用于医疗健康场景，并需在具备资质的治疗师指导下使用。该系统为被动式、非机器人设备，通过肩部的弹簧助力来放大使用者的动作。其特点包括无需工具即可调节、无需外部牵引，使用户在穿戴状态下能够在不同环境中自由行走，这一点使其区别于体积更大、位置固定的竞争产品（如 Tyromotion Diego）。EksoUE 已在 FDA 注册为 I 类医疗器械。
2019 年，EksoUE 正式对外公布。
2020 年，EksoUE 开始面向特定目标客户群体进行初步商业化投放。
2、Ekso Works
Exo EVO（原名 ExoWest）
2018 年，EksoVest 正式推出。这是一款面向工业场景的上肢外骨骼，旨在支撑工人的手臂和肩部，辅助完成高空作业。EksoVest 可为胸部高度及以上的作业提供支撑，并采用弹簧驱动，无需电池或充电。使用 EksoVest 能够帮助工业企业减少工作场所伤害，同时提升生产效率。
2019 年，EksoVest 开始在 Northern Europe 上市。
2020 年，Ekso 推出了 EksoVest 的新版本——Ekso EVO。该产品在吸收 EksoVest 用户反馈的基础上进行了改进，使其更加舒适、价格更具竞争力，并显著降低了热量积聚。Ekso EVO 依然采用弹簧加载设计，可在高空作业中为手臂提供有效支撑。全新的叠加式连杆与简洁流线型设计在保持高性能的同时，最大限度减少与身体的接触，从而有效降低作业疲劳和用户在工作环境中的受伤风险。
Ekso Bionics Holdings, Inc.(EKSO)历史百科
公司成立于 2005 年，最初名称为 Berkeley ExoWorks，由 Homayoon Kazerooni、Russ Angold 和 Nathan Harding 创立。三位创始人均为 University of California 的 Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory 成员。Berkeley ExoWorks 推出了 ExoHiker 和 ExoClimber，两款产品的负载能力均为 150 磅。
2007 年，公司名称由 Berkeley ExoWorks 更名为 Berkeley Bionics。随后，Berkeley Bionics 开发了一款无需外部连接、采用液压驱动的外骨骼系统——Human Universal Load Carrier（HULC），其负载能力较此前产品显著提升。2009 年 2 月 26 日，在 AUSA Winter Symposium 上，HULC 系统首次对外发布，并同时与 Lockheed Martin 达成独家许可协议。Berkeley Bionics 还同期推出了 eLEGS，这是一款智能仿生外骨骼，可帮助轮椅使用者实现站立和行走。
2011 年，Berkeley Bionics 再次更名为现用名称 Ekso Bionics，并将 eLEGS 更名为 Ekso。
2012 年，Ekso 外骨骼在 US 被注册为 I 类医疗器械，可用于医院场景，并获得了 E.U. 的 CE 认证。
2013 年，Ekso Bionics 推出了 Variable Assist 智能自适应软件，可根据身体左右两侧的不同需求提供差异化动力支持，使其在医疗外骨骼领域具备独特优势。
2014 年，Ekso Bionics 成为一家上市公司。
2015 年，Ekso Bionics 开始以工业原型产品拓展新的市场，并持续扩大在领先康复医院中的应用。
2016 年，Ekso Bionics 任命 Thomas Looby 为临时首席执行官，继续推进商业化进程。
同样在 2016 年，Ekso Bionics 获得 FDA 批准，可用于中风及脊髓损伤患者。
2017 年，Ekso Bionics 为 EksoGT 增加了 SmartAssist 软件，新增步态前训练功能，并支持用户脱离预设的 Ekso 步态模式进行行走。
2019 年，Ekso Bionics 推出了 EksoNR，这是前代产品 EksoGT 的下一代版本。
2020 年，EksoNR 获得 FDA 批准，可用于获得性脑损伤患者，成为市场上的首款同类产品。
同样在 2020 年，Ekso EVO 正式推出，这是工业上肢外骨骼 EksoVest 的下一代产品。
2021 年，EksoNR 再次获得 FDA 批准，可用于多发性硬化患者，同样为市场首创。
2022 年 12 月，Ekso Bionics 从 Parker Hannifin 收购了 Human Motion & Control 业务部门，其中包括 Indego 外骨骼产品线——Indego Therapy 和 Indego Personal。
2025年12月30日，EKSO Bionics Holdings (EKSO) 宣布与 Applied Digital 的云计算业务 Applied Digital Cloud 合并，合并完成后，新公司将更名为 ChronoScale Corporation。
参考资料：Wikipedia
Ekso Bionics Holdings, Inc.(EKSO)美股投资
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